（原标题：疯狂打脸，特斯拉又用上激光雷达？）

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来源：内容编译自teslarati，谢谢。

10 月 10 日，特斯拉即将举行 Robotaxi 活动，在此之前，一辆特斯拉 Model X 测试车出现在北加州，但它配备了激光雷达装置，而特斯拉已明确表示，它认为这不是实现全自动驾驶所必需的。

特斯拉在其电动汽车上采用了基于视觉的方法，逐步淘汰了从激光雷达到超声波传感器（该公司最近弃用的技术）的所有技术。特斯拉在其全自动驾驶套件中使用外部摄像头，而首席执行官埃隆·马斯克已经明确表示，特斯拉不需要任何其他东西就能在这项事业中取得成功：

在 2019 年的特斯拉自主日上，马斯克表示：

“LiDAR 是愚蠢之举。任何依赖 LiDAR 的人都注定会失败。”

今年早些时候，马斯克表示特斯拉不再需要 LiDAR 来获取地面真实数据：

然而，特斯拉似乎仍在使用它来收集数据或进行视觉验证，因为与Teslarati分享的图像显示，有人在北加州发现了一辆 Model X 工程车：

这款 LiDAR 装置已在多辆特斯拉汽车上亮相，包括 2021 年在棕榈滩推出的 Model Y：

这些车辆顶部的 LiDAR 产品似乎是 Luminar Hydra：

特斯拉将Robotaxi 发布会从 8 月 8 日推迟到 10 月 10 日。有几处需要修改，包括前端设计的改变，以及额外的时间来展示其他一些东西。

有趣的是，在 Robotaxi 活动之前发现的测试车辆并未使用 LiDAR。

特斯拉去年买了200万美元的激光雷达

埃隆·马斯克不喜欢激光雷达，这种激光传感器为许多公司的自动驾驶梦想提供了动力。他之前称其为“拐杖”，并表示任何依赖激光雷达实现自动驾驶能力的公司都“注定要失败”。

好吧，显然特斯拉正在储备拐杖。

在一季度季度收益报告中，总部位于奥兰多的激光雷达制造商 Luminar 披露，特斯拉是其“第一季度最大的激光雷达客户”，占该公司本季度收入的 10% 以上。根据 Luminar 本季度 2100 万美元的收入计算，这相当于价值约 210 万美元的激光雷达。

事实上，特斯拉从 Luminar 购买了大量激光雷达，这有助于抵消非汽车公司传感器数量减少导致的季度收入下降。特斯拉出手相救。

对于特斯拉来说，这是一个惊人的逆转。多年来，特斯拉一直在减少用于支持自动驾驶和全自动驾驶等先进驾驶辅助功能的传感器数量，而马斯克一直将这些功能作为全自动驾驶汽车的先行者。今年晚些时候，特斯拉预计将发布一款自动驾驶出租车原型，马斯克将公司的未来押注于此。

马斯克对激光雷达的厌恶甚至在特斯拉自己的季度财报电话会议上也有所表现，他夸口说他的汽车只依靠基于摄像头的视觉系统来支持驾驶辅助功能。

“很明显，我们的解决方案采用相对低成本的推理计算机和标准摄像头，就能实现自动驾驶，”马斯克说。“没有激光雷达，没有雷达，没有超声波。什么都没有。”

特斯拉用价值 210 万美元的 Luminar 激光雷达做什么，谁也说不准。Luminar 发言人米林·梅塔 (Milin Mehta) 拒绝置评，特斯拉自 2019 年以来也没有正式回应任何记者的询问。

但特斯拉对激光雷达的好奇心并不令人意外。2021 年，有人在佛罗里达州拍到一辆特斯拉 Model Y，车顶装有 Luminar 制造的激光雷达传感器。彭博社报道称，特斯拉与 Luminar 达成合作，将使用激光雷达进行“测试和开发”，具体性质尚不清楚。

2021 年，当我向 Luminar 创始人兼首席执行官 Austin Russell 询问与特斯拉的交易时，他以“客户保密”为由拒绝置评。他确实指出，Luminar 将其较旧的 Hydra 激光雷达出售给一些进行“测试、开发……数据收集、[和] 基准测试”的客户。

即使特斯拉正在使用 Luminar 的激光雷达来验证其全自动驾驶功能，为推出自动驾驶出租车做准备，但这仍然是一大堆激光雷达。据 Luminar 称，单个激光雷达传感器的成本约为 1,000 美元，包括软件。特斯拉为其车辆购买了 2,100 个激光雷达吗？也许吧！该公司正在旧金山和拉斯维加斯等多个城市悄悄运营一支自动驾驶测试车队。它会用 Luminar 的激光雷达改装这些公司拥有的车辆吗？如果是这样，人们会注意到的——就像几年前他们注意到佛罗里达州的一辆 Model Y 一样。我们很快就会知道这些车辆是否会上路。

马斯克在 X 上回复一个嘲笑这篇文章的马斯克粉丝账户的帖子中表示，特斯拉不需要激光雷达进行验证——但没有明确说明传感器的用途。

显而易见的是，特斯拉正在改变其对激光雷达的态度，即使马斯克公开表示反对激光雷达。最终，这位首席执行官本人可能被迫放下自尊，承认激光雷达确实很有效。

https://www.teslarati.com/tesla-model-x-testing-mule-spotted-lidar-rig-robotaxi/

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